relacionamento muitos-para-muitos entre duas entidades no spring boot

Você pode encontrar qualquer tutorial conectado com relacionamento muitos para muitos usando Hibernate/Spring Data, exemplo:Spring Data muitos-para-muitos

Com seu modelo é simples adicionar os mapeamentos de relacionamento, assim:

@Entity
public class Role {
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Long id;
    private String name;
    private String description;

    @ManyToMany(cascade = CascadeType.ALL)
    @JoinTable
    private Set<User> users;
}

e isto:

@Entity
public class User {
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Long id;
    private String firstname;
    private String lastname;
    private String username;
    private String password;

    @ManyToMany(mappedBy = "users")
    private Set<Role> roles;
}