Como eu sei, não há como emular ou substituir a funcionalidade de GET DIAGNOSTICS em versões inferiores do MySQL (inferiores a 5.6.4).

Existem muitas entradas em bugs.mysql.com e em fóruns do MySQL que pedem esse recurso. (Como este:http://bugs.mysql.com/bug.php? código=11660 )

Eu não sei se você pode ou não atualizar sua instância MySQL, mas como eu sei, essa é sua única chance.

Encontrei (possivelmente você também encontrou) algumas perguntas relacionadas a esta, mas todas estão falando sobre a versão 5.6.4 ou não há respostas:

• 
  Como para obter uma mensagem de exceção no procedimento armazenado no MySQL 5.5
  
• 
  Obtendo mensagem SQLEXCEPTION em procedimentos MySQL
  

EDITAR

Se puder, trate os erros do MySQL no aplicativo cliente.

Você pode listar os erros e avisos com SHOW ERRORS e SHOW WARNINGS declarações fora do HANDLER s, mas você não pode inserir o resultado dessas instruções em uma tabela. Dentro do manipulador, essas instruções fornecerão um conjunto de resultados vazio.

Para estados específicos, você pode declarar manipuladores individuais. Dessa forma, você pode conhecer o estado, mas não conhece outros detalhes.

Confira este artigo:http://www.mysqltutorial.org /mysql-error-handling-in-stored-procedures/