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Como acessar os elementos do array


Vamos supor que seu array seja $arr, você pode fazer 
echo $arr[0]['num'];
echo $arr[0]['yyyy'];
echo $arr[0]['mm'];
echo $arr[0]['dd'];

Como você está buscando em um banco de dados, você receberá um array para cada linha de resultado e dentro de cada array haverá outro array de colunas. você pode usar um loop foreach() para iterar sobre os dados, da seguinte maneira:
foreach($arr as $row) {
    echo $row['num'] . ':' . $row['yyyy'] . '-' . $row['mm'] . '-' . $row['dd'] . "\n";
}