Mysql
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Selecione todas as linhas que tenham pelo menos uma lista de recursos


Assumindo runId, sensorId são únicos no rs tabela, isso encontrará o runId s que têm todos os 3 sensorId s:
SELECT runId, COUNT(c) ct
FROM rs
WHERE sensorId IN (11, 13, 15)
GROUP BY runId
HAVING ct = 3