Existe uma boa solução no MySQL.
Adicione a palavra-chave SQL_CALC_FOUND_ROWS logo após a palavra-chave SELECT :
SELECT SQL_CALC_FOUND_ROWS t3.id, a,bunch,of,other,stuff FROM t1, t2, t3
WHERE (associate t1,t2, and t3 with each other)
GROUP BY t3.id
LIMIT 10,20
Depois disso, execute outra consulta com a função FOUND_ROWS() :
SELECT FOUND_ROWS();
Deve retornar o número de linhas sem a cláusula LIMIT.
Confira esta página para obter mais informações:http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/information-functions.html#function_found-rows