No lado do SQL, não há absolutamente nenhuma diferença:as duas consultas são exatamente as mesmas.
(você pode verificar isso ecoando-as)

{$variable} é uma sintaxe mais completa de $variable , que permite usar:

• "this is some {$variable}s"
• "{$object->data}"
• "{$array['data']}"
• "{$array['data']->obj->plop['test']}"

Para mais informações, você deve ler o Sintaxe de análise de variável / Complex (curly) seção do manual (citando alguns bits) :