Tente executar seu painel de controle do XAMPP como
Run as administrator
, em seguida, instale o Apache e o MySQL. 
Quando o XAMPP for aberto, verifique se os serviços Apache e MySQL foram interrompidos.

Agora basta verificar/marcar no módulo de serviço Apache e Mysql.

Agora o Apache e o MySQL serão adicionados aos serviços de janela. Você pode definir esses serviços para iniciar quando o Windows for inicializado.