Mysql
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Adicionando horas, minutos, segundos ao SQL Date


Como mencionado, a data armazenada como 2013-01-10 00:00:00 deve ser convertida para 2013-01-10 23:59:59.999 e, em seguida, tomá-la como data de término.

MySql

DATE_ADD()

Ao consultar seu campo de data e hora, você pode avançar seu horário de término em um dia da seguinte maneira
DATE_ADD('your_datetime_field', INTERVAL 1 DAY)

OU

Código Java
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
// rs is ResultSet reference
long dt = rs.getTimestamp("your_datetime_field").getTime();
// pick calendar instance and set time
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.setTimeInMillis(dt);
// this will print `2013-01-10 00:00:00`
System.out.println(sdf.format(calendar.getTime()));
// advance the date by 1 day
calendar.add(Calendar.Date, 1);
// this is print `2013-01-11 00:00:00`
System.out.println(sdf.format(calendar.getTime()));

Agora, você pode comparar com este Calendar objeto também.

Espero que isto ajude.