Devemos verificar nosso driver primeiro
$ cd /opt/Qt5.2.1/5.2.1/gcc_64/plugins/sqldrivers
então podemos encontrar alguns arquivos
Use o comando abaixo para verificar a biblioteca
$ ldd libqsqlmysql.so
se você encontrar o problema
libmysqlclient_r.so.16 => not found
pode ser o problema de dependência de biblioteca. Depois que eu fiz uma pequena pesquisa na Internet, há uma maneira seria fácil.
$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
se você encontrar
libmysqlclient_r.so.18
, $ cp libmysqlclient_r.so.18 libmysqlclient_r.so.16