Use a palavra-chave DEFAULT:
$query = "INSERT INTO myTable VALUES (DEFAULT,'Fname', 'Lname', 'Website')";
Além disso, você pode especificar as colunas (o que é uma prática melhor):
$query = "INSERT INTO myTable
(fname, lname, website)
VALUES
('fname', 'lname', 'website')";
Referência:
