As tabelas necessárias para o metastore estão ausentes no MySQL. Crie manualmente as tabelas e reinicie o metastore do hive.
Os arquivos de esquema para MySQL estarão disponíveis no caminho
$HIVE_HOME/scripts/metastore/upgrade/mysql/
. cd $HIVE_HOME/scripts/metastore/upgrade/mysql/
< Login into MySQL >
mysql> drop database IF EXISTS hive;
mysql> create database hive;
mysql> use hive;
mysql> source hive-schema-2.1.1.mysql.sql;
Reinicie o metastore do Hive.