Você pode usar o MySQL
FIND_IN_SET
função:SELECT *
FROM my_table
WHERE FIND_IN_SET(id, comma_delimited_string) = 0
Adendo :Observe que a consulta acima não otimizável, portanto, se você tiver um índice em
id MySQL não vai usá-lo. Você terá que decidir se a relativa simplicidade de usar FIND_IN_SET vale a pena sofrer um possível impacto no desempenho (digo potencial porque não sei se id está indexado ou se sua tabela é grande o suficiente para que isso seja uma preocupação). 
