Encontrei a solução neste blogue
eu tenho que adicionar
;Allow User Variables=True
para a cadeia de conexão:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
funciona. Eu testei com a versão 6.3.6.0. de
MySql.Data . 
