Como obter apenas dígitos de String no mysql?

Se a string começa com um número e contém caracteres não numéricos, você pode usar o CAST() função ou convertê-lo para um numérico implicitamente adicionando um 0 :

SELECT CAST('1234abc' AS UNSIGNED); -- 1234
SELECT '1234abc'+0; -- 1234

Para extrair números de um arbitrário string, você pode adicionar uma função personalizada como este :

DELIMITER $$

CREATE FUNCTION `ExtractNumber`(in_string VARCHAR(50)) 
RETURNS INT
NO SQL
BEGIN
    DECLARE ctrNumber VARCHAR(50);
    DECLARE finNumber VARCHAR(50) DEFAULT '';
    DECLARE sChar VARCHAR(1);
    DECLARE inti INTEGER DEFAULT 1;

    IF LENGTH(in_string) > 0 THEN
        WHILE(inti <= LENGTH(in_string)) DO
            SET sChar = SUBSTRING(in_string, inti, 1);
            SET ctrNumber = FIND_IN_SET(sChar, '0,1,2,3,4,5,6,7,8,9'); 
            IF ctrNumber > 0 THEN
                SET finNumber = CONCAT(finNumber, sChar);
            END IF;
            SET inti = inti + 1;
        END WHILE;
        RETURN CAST(finNumber AS UNSIGNED);
    ELSE
        RETURN 0;
    END IF;    
END$$

DELIMITER ;

Depois que a função estiver definida, você poderá usá-la em sua consulta:

SELECT ExtractNumber("abc1234def") AS number; -- 1234