Um ponto importante que acho que as pessoas aqui estão perdendo é que com um banco de dados que suporta consultas parametrizadas, não há 'escapamento' para se preocupar. O mecanismo de banco de dados não combina as variáveis vinculadas na instrução SQL e analisa tudo; As variáveis vinculadas são mantidas separadas e nunca analisadas como uma instrução SQL genérica.
É daí que vem a segurança e a velocidade. O mecanismo de banco de dados sabe que o espaço reservado contém apenas dados, portanto, nunca é analisado como uma instrução SQL completa. A aceleração ocorre quando você prepara uma instrução uma vez e a executa várias vezes; o exemplo canônico está inserindo vários registros na mesma tabela. Nesse caso, o mecanismo de banco de dados precisa analisar, otimizar etc. apenas uma vez.
Agora, uma pegadinha é com bibliotecas de abstração de banco de dados. Às vezes, eles fingem apenas inserindo as variáveis vinculadas na instrução SQL com o escape adequado. Ainda assim, isso é melhor do que fazer você mesmo.