Nunca consegui fazer com que nenhuma dessas respostas funcionasse para mim, mas este é o comando que usei para fazê-lo funcionar para mim. Desta forma você não precisa usar install_name_tool toda vez que atualizar seu mysql
sudo ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.18.dylib /usr/lib/libmysqlclient.18.dylib
