Você pode usar
reflect_on_all_associations
Como:Foo.reflect_on_all_associations(:belongs_to).map(&:name).include?(:example_assoc)
Onde
:example_assoc é um dos belongs_to Associação. Ou se você tiver uma instância da classe de modelo:
@foo.class.reflect_on_all_associations(:belongs_to).map(&:name).include?(:example_assoc)