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PostgreSQL psycopg2 Python3.7.4 UnicodeDecodeError:codec 'ascii' não pode decodificar byte


Eu resolvi o problema usando o pacote pyodbc.here:
import pyodbc
import pandas as pd

conn_str = (
    "DRIVER={PostgreSQL Unicode};"
    "DATABASE=adp_report;"
    "UID=db_name;"
    "PWD=password;"
    "SERVER=111.111.11.11;"
    "PORT=5432;"
    )

observe que o "DRIVER={PostgreSQL Unicode};" é literalmente essa string. Para os outros argumentos, altere-os de acordo. Aqui está uma função útil para passar a string de conexão e a consulta do banco de dados.
def query_db(query):
    conn = pyodbc.connect(conn_str)
    dat = pd.read_sql(query, conn)
    conn.close()
    return dat