Você pode usar
generate_series() para construir a lista de datas e, em seguida, uma left join sobre condições de desigualdade para trazer a mesa:select s.dt, count(t.opened_on) num_open
from generate_series(date '2019-09-01', date '2020-09-01', '1 day') s(dt)
left join mytable t
on s.dt >= t.opened_on and s.dt < coalesce(t.closed_on, 'infinity')
group by s.dt
Na verdade, isso parece um pouco mais próximo do que você deseja:
select s.dt, count(t.opened_on) num_open
from generate_series(date '2019-09-01', date '2020-09-01', '1 day') s(dt)
left join mytable t
on s.dt >= t.opened_on::date and s.dt < coalesce(t.closed_on::date, 'infinity')
group by s.dt
