Você pode usar funções de janela. Assumindo que este é um valor numérico:
select cobrand_id, avg(xsum) as median
from (select m.*,
row_number() over (partition by cobrand_id order by xsum) as seqnum,
count(*) over (partition by cobrand_id) as cnt
from tmp_median m
) m
where 2*seqnum in (cnt, cnt + 1, cnt + 2)
group by cobrand_id;
O
where cláusula filtra as linhas para 1 ou 2 para cada cobrand_id (observe o 2* ), então isso funciona para números pares e ímpares em cada partição. A média desses valores é então a mediana. 
