Infelizmente, mesmo a ferramenta de linha de comando psql não mostra o tamanho total de todos os objetos no esquema. Todos os comandos como "\l+" para bancos de dados ou "\dt+" para tabelas mostram no formato "+" também o tamanho total. Apenas "\dn+" para esquemas não mostra o tamanho.
Select from pg_class é provavelmente o melhor, mas não filtre apenas por "r" - os esquemas também contêm índices e outros objetos.