Você deseja remover qualquer linha em que a linha anterior tenha o mesmo tipo. Então:
select timestamp, type
from (select t.*,
lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
from ticket_events t
) t
where prev_type <> type or prev_type is null;
O
where cláusula também pode ser formulada como:where prev_type is distinct from type
Se você deseja excluir as linhas "ofendidas", você pode fazer o seguinte -- assumindo que
timestamp é único:delete from ticket_events
using (select t.*,
lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
from ticket_events t
) tt
where tt.timestamp = t.timestamp and
tt.prev_type = t.type;
