Respondendo minha própria pergunta, caso alguém tenha uma pergunta semelhante.
Reconfigurou a função getAllItems no arquivo queries.js para renderizar o arquivo .ejs e transmitir os resultados da consulta
const getAllItems = function(req, res) {
const sql = 'SELECT * FROM items ORDER BY id ASC';
pool.query(sql, (error, results) => {
if (error) {
throw error;
}
res.render("allItemInfo.ejs", {todoDbList: results.rows})
})
};
Chame a função no arquivo app.js
//all todo information
app.get('/todos', db.getAllItems);