Este erro significa que você está usando uma versão antiga e desatualizada do pg_restore (e, portanto, PostgreSQL) no lado do cliente. O dump foi criado por uma versão mais recente do PostgreSQL que a instalada, então seu pg_restore não sabe lidar com isso.

A versão 1.13 do arquivo foi introduzida por commit 3d2aed664ee8271fdaaa a> em fevereiro de 2018. Está disponível desde os lançamentos pontuais 10.3, 9.6.8, 9.5.12, 9.4.17 e 9.3.22.

Você deve atualizar sua instalação do PostgreSQL, principalmente porque esta versão e este patch contêm correções de bugs relevantes para a segurança.