Recebi esse erro ontem e criei uma solução alternativa que deve fazê-lo funcionar com ruby 2.4 e rails 3.2.
O commit do qual eu tive a ideia está em:https://github.com/rails/ arel/commit/dc85a6e9c74942945ad696f5da4d82490a85b865
Basta incluir o seguinte em seus inicializadores de trilhos.
module Arel
module Visitors
class DepthFirst < Arel::Visitors::Visitor
alias :visit_Integer :terminal
end
class Dot < Arel::Visitors::Visitor
alias :visit_Integer :visit_String
end
class ToSql < Arel::Visitors::Visitor
alias :visit_Integer :literal
end
end
end