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Retornando valores de métodos mapeados MyBatis


O tipo de retorno do método de inserção mapeado pode ser void ou int (nesse caso retornará o número da linha inserida). Você pode fazer o seguinte mecanismo para retornar o id gerado:
<insert id="insert" parameterClass="MyParameter">
  <selectKey order="AFTER" keyProperty="id" resultType="long">
    SELECT currval('my_seq')
  </selectKey>
  INSERT INTO mytable(col1, col2) VALUES (#{val1}, #{val2})
</insert>

Isso definirá o id gerado coluna para id propriedade de sua classe de parâmetro. Depois disso, o objeto que você passou como parâmetro terá gerado id fixado em sua propriedade.