Não, nestas variantes são iguais:
Você pode ver - os planos de execução também são os mesmos:
postgres=# explain select * from foo1 where id in (select id from foo2); ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ QUERY PLAN │ ╞══════════════════════════════════════════════════════════════════╡ │ Hash Semi Join (cost=3.25..21.99 rows=100 width=4) │ │ Hash Cond: (foo1.id = foo2.id) │ │ -> Seq Scan on foo1 (cost=0.00..15.00 rows=1000 width=4) │ │ -> Hash (cost=2.00..2.00 rows=100 width=4) │ │ -> Seq Scan on foo2 (cost=0.00..2.00 rows=100 width=4) │ └──────────────────────────────────────────────────────────────────┘ (5 rows) postgres=# explain select * from foo1 where id = any (select id from foo2); ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ QUERY PLAN │ ╞══════════════════════════════════════════════════════════════════╡ │ Hash Semi Join (cost=3.25..21.99 rows=100 width=4) │ │ Hash Cond: (foo1.id = foo2.id) │ │ -> Seq Scan on foo1 (cost=0.00..15.00 rows=1000 width=4) │ │ -> Hash (cost=2.00..2.00 rows=100 width=4) │ │ -> Seq Scan on foo2 (cost=0.00..2.00 rows=100 width=4) │ └──────────────────────────────────────────────────────────────────┘ (5 rows)
