Da documentação do psql:
O psql é construído como um "aplicativo de console". Como as janelas do console do Windows usam uma codificação diferente do resto do sistema, você deve ter um cuidado especial ao usar caracteres de 8 bits no psql. Se o psql detectar uma página de código de console problemática, ele o avisará na inicialização.
Para alterar a página de código do console, duas coisas são necessárias:Defina a página de código digitando cmd.exe /c chcp 1252. (1252 é uma página de código apropriada para alemão; substitua-a pelo seu valor.) Se você estiver usando Cygwin, você pode colocar este comando em /etc/profile.
Então, para remover esse aviso, você precisa executar
chcp 1252 antes de inserir psql . Usando chcp sem parâmetros fornece a página de código atual. 
