Encontrei o mesmo erro e comportamento do WildFly 9. Sou um completo novato no WF, mas depois de algumas pesquisas descobri que o problema está na nomenclatura do módulo. Se estou entendendo bem, o pacote real nomes no módulo são usados para resolver o caminho para module.xml.
Alterei os passos para os abaixo e funcionou:
module add --name=org.postgresql --slot=main --resources=/usr/local/lib/postgresql-9.4-1201.jdbc4.jar --dependencies=javax.api,javax.transaction.api
/subsystem=datasources/jdbc-driver=postgres:add(driver-name="postgres",driver-module-name="org.postgresql",driver-class-name=org.postgresql.Driver)