obter tabela JOIN como array de resultados com PostgreSQL/NodeJS

function buildTree(t) {
    const v = q => t.any('SELECT id, value FROM votes WHERE question_id = $1', q.id)
        .then(votes => {
            q.votes = votes;
            return q;
        });

    return t.map('SELECT * FROM questions', undefined, v).then(a => t.batch(a));
}

db.task(buildTree)
    .then(data => {
        console.log(data); // your data tree
    })
    .catch(error => {
        console.log(error);
    });

await db.task(async t => {
    const questions = await t.any('SELECT * FROM questions');
    for(const q of questions) {
        q.votes = await t.any('SELECT id, value FROM votes WHERE question_id = $1', [q.id]);
    }
    return questions;
});
// method "task" resolves with the correct data tree

• Obtenha uma árvore de pais + filhos com pg-promise
• Tarefa condicional com pg-promise

SELECT json_build_object('id', q.id, 'content', q.content, 'votes',
    (SELECT json_agg(json_build_object('id', v.id, 'value', v.value))
     FROM votes v WHERE q.id = v.question_id))
FROM questions q

const query =
    `SELECT json_build_object('id', q.id, 'content', q.content, 'votes',
        (SELECT json_agg(json_build_object('id', v.id, 'value', v.value))
         FROM votes v WHERE q.id = v.question_id)) json
    FROM questions q`;
    
const data = await db.map(query, [], a => a.json);

Conclusão

• A abordagem de consulta única é mais rápida, mas é um pouco difícil de ler ou estender, sendo bastante detalhada
• A abordagem de várias consultas é mais fácil de entender e estender, mas não é ótima para o desempenho, devido ao número dinâmico de consultas executadas.