Sim, SERIAL é a função equivalente.
CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar
);
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
SELECT * FROM foo;
+----------+
| 1 | blah |
+----------+
| 2 | blah |
+----------+
SERIAL é apenas uma macro de tempo de tabela de criação em torno de sequências. Você não pode alterar SERIAL em uma coluna existente.