Consegui resolver isso acessando o arquivo config.inc.php através do terminal fornecido pelo xampp.
Primeiramente, o terminal fornecido pelo xampp precisava do nano (para editar o arquivo) instalado.
apt-get update
apt-get install nano
Então naveguei até o arquivo:
cd ../opt/lampp/phpmyadmin
Em seguida, abri o arquivo com o nano:
nano config.inc.php
Isso finalmente me permitiu editar o arquivo config.inc.php e salvá-lo com sucesso.
