Primeiro, atribua a consulta à variável... então conte o array cars... como abaixo
var obj = db.company.find(_id:"5b8ed214b460e7c17c5a33f9").toArray();
var count = obj[0].cars.length
Se você encontrar por _id obj[index] sempre será 0.
var obj = db.company.find(_id:"5b8ed214b460e7c17c5a33f9").toArray();
var count = obj[0].cars.length
