Seu docker-compose não expõe automaticamente as portas tcp para o mundo exterior, como seu PC host (presumo que seus nodeJs é executado no host e não está incluído no docker-compose ). Este é o comportamento de docker bridge networks , você pode ler mais em https://docs.docker.com/network/bridge/

Você tem que fazer um dos seguintes:

Inclua seu contêiner NodeJs em docker-compose

ou

Expor portas de docker-compose.yml