Outra opção é MongoEngine . O ORM para MongoEngine é muito semelhante ao ORM usado pelo Django.
Exemplo (do tutorial):
class Post(Document):
title = StringField(max_length=120, required=True)
author = ReferenceField(User)
class TextPost(Post):
content = StringField()
class ImagePost(Post):
image_path = StringField()
class LinkPost(Post):
link_url = StringField()