Seu problema é que você está iniciando um mongod com um dbPath que está sendo usado por outro processo mongod. Como diz a mensagem de erro:
exception in initAndListen: 13627 Unable to create/open lock file: \data\rs0\mongod
Dê uma olhada em seus processos em execução e verifique se você não tem um mongod escondido em algum lugar. Depois de parar os processos, inicie seus três mongods com a opção replSet correta
