os métodos find retornam um objeto Cursor para iteração. Se você quiser apenas um registro, use o método find_one que retorna um valor.
my $client = MongoDB::MongoClient->new;
my $db = $client->get_database( 'myDatabase' );
my $id_find = $db->get_collection('mycollection')->find_one({_id => MongoDB::OID->new(value => "5106c7703abc120a04070b34")});
print Dumper $id_find;
