Sim, é, pois permite que o servidor processe outras solicitações enquanto aguarda a conclusão da E/S, ou seja, você permite que o mesmo número de threads lide com mais solicitações.

Além disso, forçando a sincronia usando .Result ou .Wait() é perigoso porque você encontrará impasses se você não fizer isso direito.

assíncrono significa apenas que o servidor pode usar o encadeamento para outra coisa intermediária; isso é amplamente transparente, ou seja, seu código não precisa se importar muito. Para fins práticos, basta chamar await InsertOneAsync(...) ou qualquer método de driver MongoDB que você esteja chamando.

Assíncrono é um recurso bastante 'infeccioso':para fazer uso eficiente do recurso assíncrono, todo o seu código deve ser capaz de lidar com ele.