P) É uma boa ideia manter cada uma das minhas instâncias do servidor de configuração no mesmo servidor que seu cluster de fragmentos?

Resp=Na prática, o servidor de configuração nunca deve estar no mesmo servidor que o servidor de fragmentos, porque a configuração aponta para o local do fragmento onde os dados residem, durante o failover quando ocorre a votação e o servidor de réplica vem como primário, não há necessidade de atualizar na configuração se ambos estiverem em servidores diferentes.