De acordo com o Documentos do Djongo para ArrayField você deve instanciar assim:
entry = Entry()
entry.authors = [{'name': 'John', 'email': '[email protected]'},
{'name': 'Paul', 'email': '[email protected]'}]
entry.save()
Então, no seu caso, você faria isso.
items = Items()
items.inventory = [
{'item_name': 'Helmet'}
]
items.save()
