Mongooose pluraliza o nome do banco de dados Então, em vez de usar
AuditTask
você deve usar audittasks
OU
Você pode primeiro importar o banco de dados em seu arquivo como
import AuditTask from './AuditTask`
or
const AuditTask = require('./AuditTask')
e use-o em seu
$lookup
agregação { '$lookup': {
'from': AuditTask.collection.name,
'localField': '_id',
'foreignField': 'checklist_id',
'as': 'TaskData'
}}