Suponho que você só precise marcar o ID do seu blog com
BsonId
(e insira o id você mesmo) atributo:public class Blog
{
[BsonId]
public String Id {get;set;}
public String Title{get;set;}
}
E tudo deve ficar bem. O problema foi porque você não marcou qual campo será o Mongodb _id e o campo _id gerado pelo driver com o tipo ObjectId. E quando o driver tenta desserializá-lo de volta, ele não pode converter ObjectId em String.
Exemplo completo:
MongoCollection collection = md.GetCollection<Blog>("blog");
var blog = new Blog(){Id = ObjectId.GenerateNewId().ToString(),
Title = "First Blog"};
collection .Insert(blog);
MongoCursor<Blog> cursor = collection.FindAllAs<Blog>();
cursor.SetLimit(5);
var list = cursor.ToList();