Eu também estava com problemas ao usar $ lookup com mangusto para tentar corresponder _id como minha coleção armazena a referência como uma String e não um ObjectId
Modelo A:{_id:ObjectId("xxx"), b_id:"eeeee"}
Modelo B:{_id:ObjectId("eeeee")}
MyCollectionA.aggregate([
{
$lookup: {
from: "collectionb",
let: {id: "$b_id"},
pipeline: [{$match: {$expr: {$eq: ["$_id", "$$id"]}}}],
as: b
}
])
Neste exemplo, b nunca é preenchido, pois $$id não é considerado um ObjectId
Basta adicionar um projeto para transformar $$id em um objectId e seu trabalho
MyCollectionA.aggregate([
{
$lookup: {
from: "collectionb",
let: {id: "$b_id"},
pipeline: [
{$project: {_id: 1, bid: {"$toObjectId": "$$id"}}},
{$match: {$expr: {$eq: ["$_id", "$bid"]}}}
],
as: b
}
])
Ou com ForeignField, localField:
MyCollectionA.aggregate([
{
$project:{
_id: 1,
b_id: {"$toObjectId": "$b_id"}
}
},
{
$lookup: {
from: "collectionb",
localField: "b_id",
foreignField: "_id",
as: b
}
])