MongoDB
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Mongodb $ lookup Não está funcionando com _id


Finalmente encontrei a solução, é um problema com meu Schema no mangusto com o ObjectId

eu mudo isso 
var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

com isso 
var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

e está trabalhando