Você pode usar uma função auxiliar para obter a resposta desejada.
function titleCase(str) {
return str.toLowerCase().split(' ').map(function(word) {
return word.replace(word[0], word[0].toUpperCase());
}).join(' ');
}
db.User.find().forEach(function(doc){
db.User.update(
{ "_id": doc._id },
{ "$set": { "firstName": titleCase(doc.firstName) } }
);
});