Semelhante ao "joins" no sql, no Mongo você precisa usar "lookup".
Para usar a pesquisa, você deve usar a consulta "agregada",
Então, a consulta que você precisa é,
db.collection('users').aggregate({$match:{ email: 'example_email' }},
{$unwind:{path:"$sensors"}},
{$lookup:{from:"sensor", localField: "sensors", foreignField:"sensorId", as:"sensorDetails"}},
(err, userData)=>{
console.log(userData);
})
Então, o que esta consulta está fazendo,
veja a linha "$lookup" ---> da coleção "users", está usando o campo "sensors" (campo local para sua coleção de usuários como o id primário no sql) e busca informações da coleção "sensor" correspondente ao sensorId (estrangeiro campo na coleção de sensores) e armazenar o resultado no campo "sensorDetails".
você pode ter acesso a sensorDetails com "userData[0].sensorDetails".sensorDetails será array.
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