No momento, o driver PHP não possui funcionalidade interna para isso, o __set_state() que a outra resposta mencionou é apenas para poder desserializar a sessão do ID e não permite que você o crie através dos componentes específicos.
Você terá que fazer o seguinte para criar um ID automaticamente:
<?php
function createId( $yourTimestamp )
{
static $inc = 0;
$ts = pack( 'N', $yourTimestamp );
$m = substr( md5( gethostname()), 0, 3 );
$pid = pack( 'n', posix_getpid() );
$trail = substr( pack( 'N', $inc++ ), 1, 3);
$bin = sprintf("%s%s%s%s", $ts, $m, $pid, $trail);
$id = '';
for ($i = 0; $i < 12; $i++ )
{
$id .= sprintf("%02X", ord($bin[$i]));
}
return new MongoID($id);
}
var_dump( createId( time() ) );
?>