Conjunto de réplicas do MongoDB com autenticação de senha simples

Finalmente encontrei a resposta. O conjunto de réplicas do MongoDB precisa da conta de usuário e do arquivo de chave. Keyfile parece para autenticação entre servidores no conjunto de réplicas, não para fazer login.

Crie o arquivo de chave mongodb no linux, copie para todos os servidores db com o modo 600 intacto:

cd
openssl rand -base64 741 > mongodb.key
chmod 600 mongodb.key

arquivo mongod.conf:

replication:
  replSetName: rs0

security:
  authorization: enabled
  keyFile: /home/USERNAME/mongodb.key

Usuário administrador:

(just like in question content)