Qual é a diferença entre o método insert(), insertOne() e insertMany()?

Qual é a diferença entre os métodos insert(), insertOne() e insertMany() no MongoDB

• 
  db.collection.insert() conforme mencionado na documentação, insere um documento ou documentos em uma coleção e retorna um objeto WriteResult para inserções únicas e um objeto BulkWriteResult para inserções em massa.
  

  > var d = db.collection.insert({"b": 3})
  > d
  WriteResult({ "nInserted" : 1 })
  > var d2 = db.collection.insert([{"b": 3}, {'c': 4}])
  > d2
  BulkWriteResult({
          "writeErrors" : [ ],
          "writeConcernErrors" : [ ],
          "nInserted" : 2,
          "nUpserted" : 0,
          "nMatched" : 0,
          "nModified" : 0,
          "nRemoved" : 0,
          "upserted" : [ ]
  })
  

• 
  db.collection.insertOne() conforme mencionado na documentação insere um documento em uma coleção e retorna um documento que se parece com este:
  

  > var document = db.collection.insertOne({"a": 3})
  > document
  {
          "acknowledged" : true,
          "insertedId" : ObjectId("571a218011a82a1d94c02333")
  }
  

• 
  db.collection.insertMany() insere vários documentos em uma coleção e retorna um documento parecido com este:
  

  > var res = db.collection.insertMany([{"b": 3}, {'c': 4}])
  > res
  {
          "acknowledged" : true,
          "insertedIds" : [
                  ObjectId("571a22a911a82a1d94c02337"),
                  ObjectId("571a22a911a82a1d94c02338")
          ]
  }
  

Em que situação devo usar cada um?