1) (console Atlas Mongodb) Antes de mais nada, clique em PERMITIR ACESSO DE QUALQUER LUGAR (veja na imagem abaixo) e coloque algum endereço IP aleatório, não clique em Adicionar endereço IP atual caso contrário, ele não se conectará com o robomongo.

2) Agora abra o robomongo, selecione a guia de conexão e, em seguida, selecione o tipo Conexão direta e coloque seu cluster primário em Endereço [você pode obter seu endereço de cluster primário em Projeto-> Clusters-> (escolha) Cluster primário-> "Lá você encontrará seu endereço de cluster primário"] .

3) agora clique na guia Autenticação, coloque o nome do banco de dados como admin e coloque seu nome de usuário e senha, o mecanismo de autenticação é SCRAM-SHA-1.

4) selecione o certificado autoassinado como método de autenticação

5) Agora, clique em teste, terminamos!

O esquema de conexão de URI padrão do Mongo tem o formato:
mongodb://[username:[email protected]]host1[:port1][,...hostN[:portN]]][/[database][?options]]
Motivos de segurança
- Não permita o acesso em todos os lugares por motivos de segurança
- Restringir ao seu endereço IP
- Conecte-se via roboMongo 3T usando um nó de cluster secundário do MongoDB Atlas